本報昌吉7月9日訊 石榴云/新疆日報記者趙西婭報道：7月7日，昌吉市榆樹溝鎮(zhèn)一處棉田，一個身形矯健的“鋼鐵農(nóng)夫”正忙著為棉花“摘帽”。
當(dāng)天，經(jīng)自治區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村機(jī)械化發(fā)展中心論證，由新疆大學(xué)聯(lián)合新疆極目機(jī)器人科技有限公司打造的全球首款棉花激光打頂機(jī)器人正式亮相，標(biāo)志著棉花打頂這項農(nóng)活邁入高科技時代。
作為首款搭載固態(tài)激光雷達(dá)的棉花打頂機(jī)器人，該產(chǎn)品集成了領(lǐng)先的激光雷達(dá)和視覺融合技術(shù)，實現(xiàn)了導(dǎo)航精度與環(huán)境適應(yīng)能力的重大突破，將棉花打頂機(jī)器人技術(shù)推向新高度。
新疆大學(xué)周建平教授團(tuán)隊在智能農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域深耕多年，對棉花生長特性、打頂需求等有著深入了解。該團(tuán)隊歷時3年，經(jīng)無數(shù)次實驗與探索，綜合利用傳感器、機(jī)器視覺、激光控制技術(shù)等前沿科技，結(jié)合新疆特有的“一膜六行”種植模式，成功研制出這款能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下田間作業(yè)場景的棉花激光打頂機(jī)器人。
經(jīng)過多次田間測試顯示，目前，該機(jī)器人棉花頂芽識別準(zhǔn)確率達(dá)98.9%，傷苗率小于3%，打頂合格率達(dá)82%以上，其核心指標(biāo)仍有較大迭代提升空間。待全部功能實現(xiàn)后，該機(jī)器人作業(yè)效率可達(dá)每小時6—8畝，是人工作業(yè)效率的10倍以上。
“這項技術(shù)的核心在于機(jī)器人能盯住移動的目標(biāo)并精準(zhǔn)出手，避免了傳統(tǒng)打頂方式中可能出現(xiàn)的漏打、誤打現(xiàn)象。”周建平教授解釋道。這有多難？他比喻，就像用移動的槍打移動的靶。棉花頂尖高低不一，機(jī)器人工作時的氣流還會讓棉株晃動。但這款機(jī)器人裝備了“智能眼”，能快速準(zhǔn)確地找到每一株棉花的頂尖位置。同時，通過搭載的大功率藍(lán)光激光器瞬間產(chǎn)生的高溫，能精準(zhǔn)灼燒滅活棉花頂芽，這樣就可以有效打破棉花植株頂端生長優(yōu)勢，讓營養(yǎng)集中供給側(cè)枝棉桃，促進(jìn)棉花豐產(chǎn)。
據(jù)了解，相較于傳統(tǒng)的機(jī)械切割、化學(xué)打頂?shù)确绞剑す獯蝽斁哂蟹墙佑|、無損傷優(yōu)勢，大大降低了對棉花植株其他部位的傷害，減少了環(huán)境污染，且在白天夜間均能作業(yè)。
“棉花打頂一直是棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化鏈條上最后一塊‘硬骨頭’。”自治區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村機(jī)械化發(fā)展中心研究員裴新民說，“這款棉花激光打頂機(jī)器人的誕生和應(yīng)用，意味著我國棉花生產(chǎn)即將實現(xiàn)真正的全程機(jī)械化。”
裴新民認(rèn)為，該成果是人工智能服務(wù)智慧農(nóng)業(yè)的重大突破。其應(yīng)用不僅能推動新疆棉花產(chǎn)業(yè)升級，更可作為標(biāo)桿性案例，為智慧農(nóng)業(yè)提供可復(fù)制的技術(shù)范式，加速農(nóng)業(yè)智能化進(jìn)程。
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